ONCE 數據集：

ONCE 數據集是一個具有 2D+3D 對象注釋的大型自動駕駛數據集。

• 100萬激光雷達框架，700萬張相機圖像

• 200km2 的駕駛區域，144個行車小時

• 15k 全注釋場景，5類（汽車、巴士、卡車、行人、騎自行車者）

• 多樣環境（白天/黑夜，陽光/多雨，城市/郊區）

數據集地址：https://once-for-auto-driving.github.io/

SODA10M 數據集：

包含10M無標簽圖像、20k標記圖像，6個代表性的對象類別。SODA10M旨在促進自主駕駛中自我監督學習和領域適應的重大進展。是迄今為止最大的2D自動駕駛數據集。

數據集地址：https://soda-2d.github.io/